鋼彈TR-1［海茲爾・奧斯拉］

ヘイズル２号機のアドバンスド・ヘイズル仕様をベースとして、胴体を「プリムローズ」に換装した形態。 プリムローズはTR-6系と互換性を持っており、それを中核とした本機は次世代ＭＳとの規格互換性を持つものとなっているだけでなく、高出力化およびより高い汎用性を獲得し、パイロット生還率向上にも期待が持てる仕様となった。 アウスラ形態では基本性能の向上に加え、高い拡張性をもつオプションラッチを用いて豊富なオプションを組み合わせることで、様々な状況や任務に合わせた変換が比較的容易に行える適応力の高さを発揮する。 オプションの組み合わせは様々だが、本機はヘイズル２号機をベースとすることから、バック・パックにトライ・ブースター・ユニットを持ちつつウインチキャノン、ミサイル・ポッド、ロング・ブレード・ライフル、シールド・ブースターを装備しており、果てしなくフルアーマー形態に近い装備状態となっている。

雑誌企画『ADVANCE OF Ζ ティターンズの旗のもとに』より、ティターンズが試作した［ アドバンスド・ヘイズル ］の強化形態。 ガンダムTR-1［ ヘイズル2号機 ］が ヘイズル改 と同等の仕様になった［アドバンスド・ヘイズル］の修復と再改修を施したのが本機となる。胴体部は緊急脱出ポッド［プリムローズ］をまるごと組み込む換装になったので、［ヘイズル・アウスラ］と新しい呼称付けがされた。胴体部以外には肩部アーマーが、従来より小型化してウェポンラッチが増設された新型のものに換装されている。 ［プリムローズ］はヘイズル用に開発された緊急脱出ポッドで、胴体部がまるごと分離して巡航形態になるコアブロックシステムに近い形式。ただし再合体は考慮されておらず分離は爆発ボルトによる強制パージとなる。これの導入により、パイロットの生存率及び機体データの回収率が向上する。 特徴としてヘイズル用のオプションのほとんどを装着可能な造りになっており、機体後部は可動式ブースター・ポッドを始めとしたヘイズル系統のバックパックが接続可能で、接続してあれば脱出ポッドとは思えないような機動性を持つようになる。 側面ユニット上部にはオプション・バインダーを装着可能で、ここにヘイズル系の兵装を搭載可能。劇中では「マイクロ・ミサイル」や「チャフ・ディスペンサー」を搭載した「ミサイル・ポッド」と、基部がウインチ・ユニットになったバレル開放型の「ウインチ・キャノン」という新たな試作兵装を搭載している。 と、諸々を装着すれば［プリムローズ］自体が航空支援機となるほどで、胴体部状態でもオプション装着可能な拡張性を持つため、脱出ユニットというよりは汎用性を向上させる強化ユニットというのが実状である。 劇中では、右側がウインチ・キャノン、左側がミサイル・ポッドのヘイズル・アウスラの標準仕様とされる第一種兵装。両側がミサイル・ポッドでバックパックが［アドバンスド・ヘイズル］と同じ状態の第二種兵装。両側がウインチ・キャノンでバックパックがトライ・ブースター・ユニットになった第三種兵装、両側がミサイル・ポッドでバックパックに［フルドド］を装備した第四種兵装といった装備違いバリエーションも登場している。その他にも サイコ・ガンダム の腕部を装着する ギガンティック・アーム・ユニット装備 なんてのもある。 本作では、左側がミサイル・ポッドで右側がウインチ・キャノン、バックパックがトライ・ブースター・ユニット、ヘイズル用ビーム・ライフルにヒート・ブレードとしても使えるバレルとストックを装着した長距離狙撃兵装「ロング・ブレード・ライフル」とシールド・ブースターを装備した、いわゆる「フルアーマー形態」に近い形での実装となった。 本機をもって「ガンダムTR-6の試作機」としての完成形を迎えたとされ、少数だが量産もされている。その後TR-6から得られたデータをフィードバックして［ ハイゼンスレイ ］を開発するプランが立ち上がったがペーパープランに終わっている。