獨角獸鋼彈ＰＦ

用意されていたすべてのアームド・アーマーを装備した、ユニコーンガンダムの形態。 ユニコーンガンダムはニュータイプ神話を解体するため、ＮＴ－Ｄと呼ばれる特殊システムを搭載、機体を構成するムーバブルフレームをサイコフレームに置き換えたフル・サイコフレーム機である。 ＮＴ－Ｄ発動は驚異的な戦闘力と引き換えに、活動時間はごく短時間という致命的な欠点を持つ。そのため継戦能力の強化に向けサイコフレームを搭載し、サイコフレーム同士の共鳴性による性能向上を図った５種類のアームド・アーマーが開発されることとなる。 本機はアームド・アーマーのプロトタイプであるＨＪ（ハイパー・ビーム・ジャベリン）をはじめとし、バンシィが装備していたＢＳ、ＶＮ、ＸＣの３兵装、フェネクス【ＮＴ】が装備していたスタビライザーを有するＤＥを同時装備した、ユニコーンガンダム ペルフェクティビリティと呼称される。

初出は『機動戦士ガンダムUC Blu-ray BOX Complete Edition』の初回限定特典ガンプラとなる FA・ユニコーンガンダム の別プラン。PFは英語で「完全」を意味するPerfectibility（ペルフェクティビリティ）の略称になる。 FA・ユニコーンガンダムを準備する際に、各種アームド・アーマーが揃っていて装備することになったらというIF展開のもとに考えられたのが本機となる。 アームド・アーマーは、 バンシィ も装備していたBSとVN、 バンシィ・ノルン も装備していたXC、DEもだがデザインは映画『機動戦士ガンダムNT』に登場した フェネクス【NT】 と同じテール状の姿勢制御用スタビライザー付きになっている。 本作では携行兵装の「ハイパー・ビーム・ジャベリン」もアームド・アーマーの一種として数えられている。元々アームド・アーマーのプロトタイプという設定持ちなので、制式採用版なのかもしれない。 ちなみに、サイコフレームの発光色が青なのは、モチーフの一つになっている漫画『プラモ狂四郎』の パーフェクトガンダムⅡ のペイントが青だったのを再現したのと、全日本空輸（ANA）とコラボした際に販売されたガンプラ『HG 1/144 ユニコーンガンダム D-MODE ANAオリジナルカラーVer.』を再利用したとのこと。 初出はガンプラだが、ガンダムベース東京での特別映像として映像化もされており、ブルーレイボックスには『PERFECTIBILITY SPECIAL MOVIE「Unti-L」』として収録されている。映像内ではネオ・ジオングと死闘を繰り広げていた。 なお、この状態から更に従来のFA・ユニコーンガンダムで採用した装備まで加えた「ユニコーンガンダム ペルフェクティビリティ・ディバイン」が『ROBOT魂』オリジナル機体で存在している。 余談だが、アーケードゲーム『ガンダムトライエイジ』にて、アームド・アーマーDEがスタビライザー無しの「フルアーマーユニコーンガンダム・プランB」が登場している。そこから映画『NT』を経て、スタビライザー付きDEかつ新しい名称の本機が発表されたという経緯がある。