量產型腦波傳導型鋼彈

サイコ・ガンダムの小型化と量産化を目指し、ティターンズ主導で開発された機体。 本機はサイコ・ガンダムＭｋ－Ⅱをベースとしながらも、サイコミュ・システムを廃し、インコム・ユニットを搭載したエースパイロット用の機体として開発計画が進められた。 ４０ｍ級の機体サイズは２７．２ｍほどにダウンサイジングされながら、兵装は減少せずインコム兵装によるオールレンジ攻撃とサイコ・ガンダムから引き継がれた大型のメガ粒子砲、射撃兵装としても運用可能な、ハイパー・ビーム・サーベルも装備するなど強力無比な火力を有するに至った。 エゥーゴとの決戦に向け開発されていた本機だが、決戦に用いられることはなく、月の工業都市イプシロン近辺にてフルアーマー百式改と交戦したと伝えられている。

『M-MSV』より、ティターンズが開発した サイコ・ガンダム 及び サイコ・ガンダムMk-Ⅱ の量産モデル。 対エゥーゴ決戦兵器として開発されているのが本機。小型＆軽量化のため可変機構はオミットされた。ダウンサイジングはしたものの頭頂高で27.2mと ゼク・ツヴァイ よりも縦に大きく、火力を維持するためジェネレーター出力はモビルアーマー並に高い。 サイコミュシステムは一般兵でも扱えるように準サイコミュ兵装の「インコム・ユニット」に変更。腕部及び脛部の累計4基搭載しており、腕部装備のインコムは「2連装ビーム砲」になっている。指部ビーム砲はオミットされた。 両膝部に「ビーム・カノン兼用ハイパー・ビーム・サーベル」を搭載。胸部の「拡散メガ粒子砲」は小型化のせいか縦3門から横3門に配置が変わっており、さらに収納式の「ハイ・メガバスター」を内蔵。これは ハイパー・メガ・ランチャー に匹敵する高火力を有するが、使用中は他の兵装が使えなくなる欠点もある。 なお、初出の時点で7発搭載のグレネード・ランチャーを2基装備しているという設定がある。しかし、どこに装備されているかが不明。そのせいか本作では実装されていない。 漫画『シークレットフォーミュラー フルアーマー百式改 』においては、ティターンズから受注されたのかアナハイム・エレクトロニクス社が生産していた。ただしダカール演説で世論がエゥーゴ有利になった流れで、ティターンズへ引き渡されることはなかった。その機体を反クワトロ派のエゥーゴが強奪。テスト中だったフルアーマー百式改と交戦している。 ある程度の数は生産されたようなのだが、それでもグリプス戦役の最終決戦には間に合わず、実戦投入されずにティターンズは崩壊してしまった。戦後残った機体は地球連邦軍預かりになっている。実戦投入はなかったが、インコムの試験運用データは後の Sガンダム や ガンダムMk-Ⅴ に有効活用されたとのこと。 漫画『機動戦士ガンダム U.C.0096 ラスト・サン』では、地球連邦軍特殊部隊であるナイトロ隊で運用されており、「 n_i_t_r_o 」搭載した本機が多数登場している。