畢夏普

ニュータイプ用ＭＳであるジオングのテスト機として、試作された機体。 ニュータイプと言われる者の発する感応波は、ミノフスキー粒子を振動させて周囲に伝達する特性をもつことが判明し、能力保持者の意思を受信、増幅し、複数の異なる機器に伝え軍事利用するシステム「サイコミュ」が開発された。 ジオングの中核となるこのシステムと、有線式のメガ粒子砲をテストするためにザクⅡを利用して開発が進んだが、メガ粒子砲用にジェネレーター出力が強化され、高機動戦闘用にスラスターが増設されるなどする過程で、外観はザクⅡから大きくかけ離れたものとなった。 本機はあくまでジオングのテスト機で、実戦配備予定がなかったこともあって正式名称が不明瞭であり、プロジェクト名の「ビショップ計画」からコードネームで「ビショップ」と呼ばれたり、「サイコミュ・システム試験用ザク」「Ｚタイプ・ザク」など様々な呼び名を持つ。

『MSV』より参戦。ジオンが開発したニュータイプ専用試作MS。初出は『ガンダムセンチュリー』の文字設定だが、機体デザインは『MSV』にて製作された。 ニュータイプ素養のあるパイロットの思考を読み取って稼働出来る兵器「サイコミュシステム」を搭載するMS開発「ビショップ計画」のテストベース機体。試作機ゆえか名称が「サイコミュ試験型ザク」、「サイコミュ・システム試験用ザク」、「Ｚタイプ・ザク」等複数あって定まっていないのだが、現場の人達は計画名から「ビショップ」の愛称で呼ばれていた模様。 ベース機は ザクⅡ F型だが別物レベルの改修が施されている。上半身はジェネレーターの大型化と胸部に熱核ロケットエンジンを2基増設して推力強化を施している。脚部はそれに合わせた形で、歩行としての機能はほぼ持っていない降着用のもの。これは元々空間戦闘想定だったので気にされていない。 両腕には試作のサイコミュ兵装「5連装メガ粒子砲」を搭載している。テスト段階でありMAブラウ・ブロとの同時期開発のためか有線式のものを採用している。ただし小型化は間に合わなかったため（ ジオング に合わせて作ったからとも）いささか不格好。 型式番号「MS-06Z」はジオング（ZEONG）から来てるのと、MS-06としては ネタが尽きた 極まったためである。以降の機体はMSNナンバーがついている。尚同様の名前が付いている ザクⅡ改 の「MS-06FZ」はジオングと関係が無く、あくまでもこの機体のみに与えられた意味である。 全3機が試作され、その内の2号機が サイコミュ高機動試験機 へと改修されている。3機設定ではあったが、ゲーム（PS3）『機動戦士ガンダム サイドストーリーズ』の章『機動戦士ガンダム外伝 ミッシングリンク』にて、予備パーツで組み上げられた4号機になるものが登場している。その他にも漫画『機動戦士ガンダム外伝 ザ・ブルー・ディスティニー』には「サイコミュシステム初期試験型ザク」という計画の前段階で試作された機体が登場している。 この「ビショップ計画」にて試作された機体群のデータを基に、完成形としてジオングが製作されることになる。