エンゲージゼロ[インコム搭載型]

エンゲージゼロにジオン公国軍のビショップ計画で培わされたサイコミュ技術を導入し、さらに新技術であるインコムを搭載した機体。 一年戦争終結後、地球連邦軍によるガンダム開発計画の追加プランとして開発されたエンゲージゼロは、デラーズ紛争後の隠蔽により存在抹消されていたが、ムーバブル・フレームの前身技術と稼働データは旧ジオン公国軍の残党狩りを行うティターンズの台頭により、アナハイム・エレクトロニクス社から地球連邦軍の所管であったニュータイプ研究所に移管されることとなった。 そこではビショップ計画の成果であるサイコミュ技術とリニアシートをはじめとする最新技術が導入され、サイコミュ搭載実験機としての大規模改修と評価試験が行われた。 その後ティターンズ主導の下で分断されていた各ニュータイプ研究所が情報交換を行い、本機にはニュータイプ能力を持たない一般パイロットでも扱えるインコム技術が新たに搭載されることとなった。

スマートフォンアプリ『機動戦士ガンダム U.C. ENGAGE』より、 エンゲージゼロ ・サイコミュ試験型にインコムを搭載したバリエーション。 デラーズ紛争後に表向きは抹消されたエンゲージゼロだが、フレームと研究データをオーガスタ研究所に移され、サイコミュ搭載実験機として全面改修を受けた。これは『ガンダム開発計画』の機体とバレないように偽装もかねている。 ムーバブルフレーム技術の導入や、全天周囲モニター＆リニアシートの搭載、そして旧ジオン公国軍が画策し、当時の最新サイコミュ技術であった「 ビショップ 計画」のデータを採用したことで新しい機体へ生まれ変わった。 両腕部の「有線誘導式6連装メガ粒子砲」は ジオング のを発展させたもので、サイコミュ制御によるオールレンジ攻撃を可能とする。 サイコミュ搭載実験にある程度目処が付いた頃にティターンズが台頭。試験にもティターンズが関わるようになり各研究機関の情報統合が行われた。これによりムラサメ研究所から準サイコミュ兵装「インコム」の開発データが得られたので、実用化のための搭載試験を本機で行うこととなった。本機での試験データを活かして「インコム」は完成したとされる。 機体はティターンズ指揮下になったことでティターンズカラーである濃紺に塗られている。なおグリプス戦役後ネオ・ジオン軍へ亡命してからは全体を白に、胴体等を紫にしたトリコロールカラーへ塗り替えている。 亡命後は機体解析のために本機は解体された。本機から得られたデータを基に エンゲージゼロ・ヨンファヴィン が新規開発されている。