ペーネロペー

宇宙世紀０１００年代に開発された第５世代ＭＳ。 地球連邦政府の方針により、００９０年代においては地球連邦軍の軍備は縮小傾向にあったものの０１００年のジオン共和国の自治権放棄以降もテロや各種紛争が絶えず、ＭＳの新規開発が再び推し進められることとなった。 本機は反地球連邦政府運動であるマフティーの殲滅のため、地球連邦軍のキルケー部隊に配備されたアナハイム・エレクトロニクス社製のＭＳであり、素体であるオデュッセウスガンダムにＦＦ（フィックスド・フライト）ユニットを装備することでペーネロペーと呼称される。 小型化されたミノフスキー・フライトを初めて搭載した機体の一つで、大気圏内での巡行飛行を実現。超音速飛行を可能とする「フライト・フォーム」への変形機構も備えている。

映画『機動戦士ガンダム 閃光のハサウェイ』より、地球連邦軍キンバレー部隊に配備された第五世代MS。設定とデザイン共に小説版準拠ではなく、映画版準拠である。 本機の名称とユニット名である「ペーネロペー」はギリシア神話の英雄オデュッセウスの妻ペーネロペーが由来。そして内部の素体のガンダムの名称はオデュッセウスが由来。 本機は素体となる「オデュッセウスガンダム」と、大気圏内飛行用ユニットの「フィックスド・フライト・ユニット」により構成されており、合体後の形態をペーネロペーと呼称する。 飛行ユニットのフィックスド・フライト・ユニットは、装備することによって、ミノフスキー粒子が固まってできるIフィールドにより飛行する空中浮遊システム「ミノフスキー・フライト」による飛行能力が付与される上、兵装の追加にによって火力増強もされる。 本機は映画版準拠の設定のため、小説とは異なりビーム・バリアーを搭載していない。高速飛行時には、フライト・フォームへの変形を必要とする。 兵装は、サイコミュ感知機能のある「ビーム・ライフル」を携行し、両腕部に「コンポジット・ウェポン・ユニット」と呼ばれるシールド状の複合兵装を装備してある。これには「メガ粒子砲」「ビーム・サーベル」「ミサイル」が搭載されている。FFユニットには、頭部に「バルカン砲」2門、両肩部に「メガ粒子砲兼用ビーム・サーベル」を2本、両肩部アーマーと腰部フロントスカートに計34発の「ファンネル・ミサイル」を搭載している。 同じ第五世代MSである Ξガンダム とは姉妹機に当たる。